実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
上サーボの天板を接着した。
余計な所は後で切り取る。
上サーボを上下逆に取り付け出来る様に軸受け位置とシャフトの長さを調整した。
可動範囲は狭くなりそう。
前に傾ける角度は大きくしたいけど後ろに傾ける角度は小さくて良いと思う。
ヨー軸の動きは良く分からない。