実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
干渉駆動の股関節の図をちょっと直した。
ピッチ軸サーボを胴体側に収めるので90機体の様にピッチ軸サーボがはみ出す形にはならない。
胴体の縦横比率を考えると胴体の長さは変えない方が良いと言う結論になってしまう。
胴体を短くすると子供っぽくなるので避けたい。
全体図を描いて見ようとしたけど失敗した。