実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロールとヨー軸を干渉駆動する機構で、２本のシャフトの端はロッドエンドとピロボールを付けて、１本はユニバーサルジョイントを使ってみようと部品を用意してる所。
同じ機構を足首と肩に使う時にはサーボの配置を変える。
これでL字金具の数は減るので加工作業が楽になる。
PCで暇潰ししてたら突然エラーが起きて再起動出来なくなった。
BIOS画面で確認したらSSDの容量が０になってた。
しょうがないからHDDに交換する。