実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節の上と下のサーボを前日とは逆の向きに取り付けて見た。
サーボの台座に板を追加して軸受けを取り付け出来るようにした。
やっぱりヨー軸の動きは出来ないな。
V字と並列の組み合わせに戻すか。
ユニバーサルジョイントだとヨー軸の動きが出来ないのでピロボールとL字金具でボールジョイント相当を組んで見た。
思ってた動きは出来た。