2019年4月29日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰と背中の干渉駆動用にサーボを横に取り付ける部品を台座に接着した。
部品補充に出かけて最低限の物は手に入れたけど小さな3Dプリンターは在庫切れだった。
大人のオモチャを見てたら骨格を埋め込んだ物が有ったので手に入れた。
骨格は思ったより柔らかかったので骨格を取り出して使うのは無理だ。
作ろうとしてる機体の胴体とほぼ同じ大きさなので水平断面の形を取るためにテープを貼ってからグルーを塗って見た。
前半分を塗った所で腕が痛くなったので中断した。

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