実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ヨー軸を動かした時に前に傾かない様にシャフトを１点にまとめて、後ろ側のシャフトを短くして見た。
でも、ヨー軸を動かした時に前に傾かない様に出来なかった。
90機体の腰と比べると高さは低くなってるけど太さは変わらない。
股関節と繋げるには下サーボを縦置きに戻した方が良さそう。
と言う事で新しい機体を考えて見よう。