実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩を鎖骨から動かすには向きの違う干渉駆動を連結する事になると考えてて、腰関節も同じ考えで実現出来るんじゃないかと簡単な図を描いて見た。
腰と背中が曲がればより自然な動きになるし猫背が出来て前転がしやすくなる。
ただし機構が胴体に収まればの話。
連休中に機体作りを進めるには部品が足りないので補充しないといけない。
とは言うものの何が足りなくなるか未知なので余計な物まで補充しそう。