実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
残ってた片持ちサーボアームの穴開けを終わらせた。
干渉駆動の股関節の図を描いて見た。
ピッチ軸サーボを胴体側に収めるのが良さそうに思えた。
腰関節のサーボを横置きにしないと駄目だな。
胴体の縦横比率を考えて妥当かな？