実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節の干渉駆動する機構を作って見た。
ロールとピッチの動きは出来るけどヨーの動きは出来ない。
４サーボ機構の様にサーボを並列に並べて見よう。
起動出来なくなったPCは元々の7200rpmのhddに戻して、ついでにメモリーをデュアルチャネルにしたので、それほど遅くはないかな。