実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節の干渉駆動する機構でロールとピッチの動きが出来れば台座を傾けてロールがヨーになってピッチがロールになる。
組み立て易い様にサーボを並列に取り付ける部品を作っている所。
肩は2552、股関節は4034を使うつもりだけど、並列にしたら太くなり過ぎかな？