実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節を股関節に繋げると、どのくらいの大きさになるのか図を描いて見た。
今の機体が80cmを目標にしてたので、ほぼ同じ大きさになる。
股関節ヨー軸を取り付ける幅を狭くして、股関節ロール軸の可動範囲を大きくしたい。
胴体を細く、脚は太くする感じ。