実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸周りを囲む部品を取り付けた。
座った時に左右に傾かない様にお尻の板を付けた。
股関節の位置を前後方向の中間にしたけどお腹側に寄せる方が良いかな？
干渉駆動の作業は進んでない。
腰関節関節の上サーボを下サーボと同じく並列に取り付けても良いんじゃないか？と思った。