実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節関節の上サーボを下サーボと同じく並列に取り付けて見たらヨー軸の動きが出来なくなった。
サーボアームがヨー軸方向に動けないので当然だな。
それならと、上と下のサーボをV字に取り付けて見たけど、サーボアームが中心に凹む様な配置になって、やっぱりヨー軸の動きが出来なかった。
サーボアームが中心に突き出る様な配置にすれば良いハズで、それにはサーボの台座を新しく作るしかない。