実験用ロボット

膝無し機体の歩行モーションの姿勢割りは、膝有り機体の歩行モーションの姿勢割りと同じで良さそう。
歩き出す所は置いといて、脚を前後に開いた姿勢から、左右の脚を入れ替えて、脚を前後に開いた姿勢への動きを作るのが先かな。
体調が悪くて、機体を動かせない。