実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢の横から見た角度を調整してたら、正面から見た角度もおかしかったので原点調整もやり直した。
調整してたら電源基板にハンダ付けしてるケーブルが切れたので直した。
その後、胴体を少し前傾させた姿勢を作った。
妙に電圧が低い事に気が付いたので、バッテリーを充電して回復するか確認しよう。