実験用ロボット

膝サーボを取付けて膝下と繋げた。
なんか違うと思って、膝無しに組み直した。
これで高さ32cm。
とは言え、歩けるのかな。
膝を付ける場合と足首を付ける場合では、サーボアームの位置を変えたいので、もう一度直す。