実験用ロボット

GoSimulationを見つけて機体をモデリングしてる所。
デフォルトの機体を一旦バラバラにして作り直そうとすると、部品の繋がりや向きが思うように配置出来ない。
作り直しじゃなくて、デフォルトの機体の一部ジョイントを固定にしたり、部品の大きさを変える方法を試して見よう。