実験用ロボット

バッテリーの電圧が低く表示されるのは、マイコンの電圧センサーがおかしくなったのが原因だった。
脚を前後に開いた姿勢を角度が違う４パターン作った。
原点調整のおかげで指定した通りの姿勢になった。
ネジが緩んで指定した通りの姿勢にならなくなるのはいつかな。