実験用ロボット

股関節ロール軸サーボとピッチ軸サーボの距離を近くしたけど、もう少し離した方が良かったかも知れない。
内もものリンクをプラボードで作って見たら、プラバンより加工しにくかった。
発泡率の違いと思うけど、ドリルやカッターの切れ味とか削る速さを気にしておけば、もうチョット上手く加工出来たかも知れない。
組立てて見たら、内ももの前後のリンクが揃ってなかった。
色々、問題が有るけど、膝サーボの取付けへ進む。