実験用ロボット

機体を左右へ傾ける姿勢を作ってた。
いきなり足裏を浮かせようとしたけど上手く行かない。
足裏を浮かす前に、脚ロール軸を全部使って左右へ重心を移動する姿勢を作るべきだった。
膝の有る機体のお手本モーションを見直そう。