2023年5月9日火曜日

実験用ロボット

低頭身状態で足首サーボアームの位置を直して、原点調整した。
大きさは手頃なんだけど、可動範囲の制限が有り過ぎて動かし難い。
一応、歩行モーションを作って見る。

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