2023年5月11日木曜日

実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢を作った。
左右の脚を交互に前に出しても、足裏を滑らすだけ。
これで、サーボ角度と動く方向が分かった。
次は、姿勢を合成して歩く動きを作ろう。

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