2023年5月19日金曜日

実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢の調整をしてたら横に傾いてたので原点調整をやり直した。
机の傾きを無視して直角定規で体中線を調整した。
横から見た角度を確認してなかったので後で確認しよう。

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