実験用ロボット

膝有り機体の歩行モーションを見ながら、膝無し機体の歩行を検討中。
膝が無い分、股関節ロール軸を動かして足裏を浮かせば良いと思ってる。
足裏を何処まで浮かせられるか確認しないといけない。