実験用ロボット

股関節ロール軸の可動範囲を確認したら、あまり広くなってなかった。
ロール軸サーボとピッチ軸サーボの距離を近くする作業を先にやった。
これで内もものリンクの長さを変えないといけない。
サーボに立てたピンと前後リンクの距離を少し遠くすれば、可動範囲が広くなるはず。