実験用ロボット

原点調整してて、股関節ロール軸の可動範囲を広くする案を思いついた。
ほんの少し広げるだけなんだけど、少しの違いが歩けるか歩けないかの境界なら広げるしかない。
頭を付けてない状態の高さが43cmになった。