実験用ロボット

GoSimulationの歩行モーションを見てて、支持脚の動きをちゃんと作らないと駄目だなと思った。
シミュレーションが出来てれば、関節角度を足首から上に向かって調整するのが正しいのかな。
でも、シミュレーションが出来ないので、お手本の姿勢に近づけるように調整していく。