実験用ロボット

股関節ロール軸の位置を内側へずらすため、太ももフレームの内側と外側を入れ換える方法を検討中。
太ももフレームの内側以外は作り直さなくて良さそう。
膝と言うか足首のサーボアームを取り付ける位置が合わないので太ももフレームの内側は作り直しになる。
高精細ディスプレイが必要な案件が出てきた。