実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
６軸２足歩行ロボットで頭頂部を水平に保ったまま歩かせて見た。
頭頂部が水平方向に８cmほど動いてしまう。
水平方向の動きを小さくする為に、機体の傾きを小さくして動きを早くしていった。
摺り足気味になったけど、頭頂部の揺れを小さく出来た。
ピッチ軸の無い脚だと、これが限界かな。