実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
６軸２足歩行ロボットの足首ロール軸を外して、ヨー軸を傾けて、腰ロール軸を付けた３軸で歩けるかな。
脚が水平方向に伸びてる多脚ロボットを作って見たくなった。
脚の機構はどうするかな。