実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットを歩幅を広げる為に左右脚のヨー軸間隔を拡げて左右の足裏の間隔は変えない様にしたら、脚のヨー軸サーボホーンを留めてるネジが緩んで外れた。
左右の足裏の間隔を変えない様にするために余計な力が加わったのかな。
足裏を前後方向に短くして歩けなくなった。
同じ間違いをしてしまった。
前後の揺れを小さくしようと頭にピッチ軸サーボを追加したけど効果なし。
大きな頭を付けるか足首ピッチ軸が必要。
歩ける状態に戻そう。