実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
３軸２足歩行ロボットの爪先を削って前傾にした。
マイコンを載せて、サーボケーブルを繋いで、動かす準備が出来た。
傾き易くする為に足裏にプラ棒を付けたら、直立し難くなったので、爪先を少し開かないといけない。
歩く時のヨー軸の角度で機体の姿勢を確認したら、踵を擦る感じになる。
これで動かして見よう。