実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの制御プログラムは進んでない。
プラモデルを動かす場合、最低４軸可動で歩ける。
動きを滑らかにするには軸追加が必要だけど。
人型だからと言って、股関節を中心に脚移動機構を作らなくても良いんではないかと。
２足歩行台車として使えれば色んな応用が出来そう。
などと妄想してた。