実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
４軸２足歩行ロボットを元に大きめの機体を作り始めた。
先ずは股下が20cmくらいの脚フレームを作った。
ヨー軸ブロックと足裏は、以前作った物を流用して、あっと言う間に下半身が出来た。
次は上半身を作ろう。
今回はバッテリーを収めたい。
手持ちのドール服を着せるには少し小さいかも知れない。