実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
３軸２足歩行ロボットのヨー軸サーボを取り付けるフレームを作成中。
ヨー軸が動いた時に変形しそうなので補強した。
静歩行が出来る様に取り付け角度とかサーボ間隔を決めたつもり。
次は脚フレームを作ろう。