実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのヨー軸ブロックを元に戻した。
足裏は大きさを変えながら両面テープで貼って歩けるか確認しよう。
ロール軸とヨー軸で歩けるけど、足首にピッチを追加すると歩きのバリエーションが増えるんじゃないかな。