実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
４軸２足歩行ロボットを作り始めた。
手持ち部品でロール軸サーボを取り付けて見た。
ヨー軸サーボはロール軸サーボアームに取り付ける方が良さそうなのでやり直しだな。
サーボアームを両持ちにしとかないと後で困るからな。
機構部分だけで13cmの高さになりそう。
小さく作るには向いてないかも知れない。