実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの上半身を追加した。
サーボが８個になった。
サーボを、もう１個追加したかったけど上下のバランスを考えて８個になった。
機体の高さは38cmになった。
バッテリーは太ももに収められるけど３本だと左右のバランスが崩れる。
４本で電圧を高くするのは不安。
小さいサーボ様に１本使えば良いかな。
機体重量を量って見よう。