実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで動き始めのボタンやセンサをチェックする部分の記述を考えた。
ボタンやセンサの状態を変数に格納して、変数値をチェックして、分岐する部分に分割する。
この処理はサーボの制御周期とは別にしないといけないな。
だとしたら、纏めて１つで記述したいと思ったけど違うかな。