実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
４軸２足歩行ロボットの左右のヨー軸サーボを繋げた。
この上にサーボやマイコンを追加する方法がちょっと面倒そうだな。
取り敢えず足裏の板を切り出した。
ロール軸の位置を下げた方が機体を傾ける角度が小さくなる予想なので試して見る。