実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
４軸２足歩行ロボットでロール軸サーボとヨー軸サーボを繋げる為の部品を作るのが面倒なので、サーボを替えて組み直した。
後は左右のヨー軸サーボを繋ぐ板と、足裏の板を用意すれば、ほぼ完成。
電源は四脚ロボットから繋ごう。