実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
４軸２足歩行ロボットの傾きを小さくする方法を考えてた。
足の長さを変える為に、タミヤのラック＆ピニオンギアセットが使えそうと思ったけど、指で挟むと変形するような強度じゃ駄目だ。