実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの重量はバッテリー無しで674グラムだった。
サーボ原点で直立する事を確認した。
機体を傾ける姿勢を調整してたら電圧が０になった。
今まで電圧が下がって動けなくなる事はあったけど、０になるのは初めて見た。
バッテリーの充電に２時間ちょっと掛かって、今までの最長時間だった。
取り敢えず４軸で２足歩行のモーションを作ろう。