実験用ロボット

各姿勢を正面と左右から撮影して見た。
２歩目で遊脚を上げる時の股関節ロール軸が間違ってて、上半身が右へ傾いてるけど、これで左へ転ぶのかな。
視野角度が120くらいのWebカメラを探そう。