実験用ロボット

新機体は現行機体を少し変えた物にしたい。
と言いつつ全然違う機構も検討中。
膝曲げ歩行するモーションを作り始めた。
図を描いてて気になってた足首ピッチ軸の可動範囲が狭い事で歩幅が小さくなりそう。