実験用ロボット

膝曲げ歩行モーションを大まかに作った。
膝曲げしない歩行モーションを元にしてるせいか重心を前へ寄せ過ぎてる感じ。
歩幅は予想通り小さくなった。
左右の動きが揃ってないので調査して行く。