実験用ロボット

遊脚を接地する時の角度を前へズラして見た。
今度は２歩目で左へ傾いてる。
左右の重心を確認しよう。
KHR-3HVを復活して動かすのも有りかと思う。
Webカメラの視野角度が75は狭すぎかな。