実験用ロボット

四節リンクのレバー部が片脚分出来た。
サーボアームは以前、四脚ロボット用に作った物を使う。
もう片方のレバー部を作って組立てて見よう。
動かしてるとネジが緩んでしまうかも知れない。
膝下フレームの補強も必要。