実験用ロボット

四節リンク部を組立てた。
リンク節を留めてるネジの頭が１箇所だけ膝下フレームに擦れてる。
可動範囲が狭いので左右の重心移動が出来ないかも知れない。
節の軸受けとかサーボの取付け方とかサーボアームの長さを変えて見よう。