実験用ロボット

新機体用の膝下フレームを作成中。
サーボを外して再組立て出来ない形になってしまった。
上部の４辺を囲む形にしてからサーボを外せる穴を空けよう。
四節リンクのレバー部を収める為に長くなって、ピッチ軸距離が８cm。